{"id":1041,"date":"2014-07-09T15:01:41","date_gmt":"2014-07-09T18:01:41","guid":{"rendered":"http:\/\/www.gt2.com.br\/?p=1041"},"modified":"2015-03-17T17:01:12","modified_gmt":"2015-03-17T20:01:12","slug":"robo-inspecao-caldeiras-hrsg","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/2014\/07\/09\/robo-inspecao-caldeiras-hrsg\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4 de inspe\u00e7\u00e3o de caldeiras (HRSGs) &#8211; GT2 Energia &#8211; UTE Norte Fluminense"},"content":{"rendered":"<p>Rio de Janeiro, 10 de junho de 2014 &#8211; A GT2 Energia, com o patroc\u00ednio da UTE Norte Fluminense, atrav\u00e9s de seu programa de Pesquisa e Desenvolvimento, no \u00e2mbito da Lei 9.991\/2000, da ANEEL, desenvolveu um rob\u00f4 para inspe\u00e7\u00e3o visual de caldeiras de recupera\u00e7\u00e3o de calor, conhecidas como HRSGs. At\u00e9 onde se sabe, o rob\u00f4 \u00e9 in\u00e9dito no mundo. Capaz de escalar os tubos aletados das HRSGs, o rob\u00f4 carrega um pacote de miss\u00e3o que inclui uma c\u00e2mera que serve tanto para a navega\u00e7\u00e3o, quanto para a inspe\u00e7\u00e3o dos tubos e aletas.<\/p>\n<p>O rob\u00f4 \u00e9 capaz de entrar na caldeira a uma temperatura de at\u00e9 80 graus Celsius, e se move a uma velocidade de 0,5 m\/s, o que reduz significativamente o tempo de parada do equipamento. O pacote de miss\u00e3o inclui ainda sensores que permitem que o rob\u00f4 se localize dentro da caldeira, assim, no momento em que o operador identifica um item que deva ser reportado e emite o relat\u00f3rio a partir da interface, registram-se automaticamente as coordenadas em que o rob\u00f4 se encontrava no momento da foto.<\/p>\n<p>No dia 14 de abril, o rob\u00f4 foi testado com sucesso em uma das caldeiras de UTE Santa Cruz, de FURNAS Centrais El\u00e9tricas, o teste foi um sucesso.<\/p>\n<p>Al\u00e9m da inspe\u00e7\u00e3o de HRSGs, o rob\u00f4 pode ser usado para inspe\u00e7\u00e3o visual de qualquer superf\u00edcie met\u00e1lica de dif\u00edcil acesso e at\u00e9 30 metros de altura, tais como vasos de press\u00e3o, tanques, chamin\u00e9s, cascos de navio, colunas met\u00e1licas e outros.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>O projeto foi encerrado e o rob\u00f4 entregue. Assista o\u00a0<strong><a href=\"https:\/\/plus.google.com\/u\/0\/b\/104519097285859245076\/104519097285859245076\/posts\/THCaCuy3SV1?pid=6023333928539453714&amp;oid=104519097285859245076\">v\u00eddeo<\/a><\/strong> de demonstra\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Rio de Janeiro, 10 de junho de 2014 &#8211; A GT2 Energia, com o patroc\u00ednio da UTE Norte Fluminense, atrav\u00e9s de seu programa de Pesquisa e Desenvolvimento, no \u00e2mbito da Lei 9.991\/2000, da ANEEL, desenvolveu um rob\u00f4 para inspe\u00e7\u00e3o visual de caldeiras de recupera\u00e7\u00e3o de calor, conhecidas como HRSGs. At\u00e9 onde se sabe, o rob\u00f4<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[2],"tags":[],"class_list":["post-1041","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-news"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1041","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1041"}],"version-history":[{"count":3,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1041\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1188,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1041\/revisions\/1188"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1041"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1041"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1041"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}