{"id":1053,"date":"2014-08-07T13:39:45","date_gmt":"2014-08-07T16:39:45","guid":{"rendered":"http:\/\/www.gt2.com.br\/?p=1053"},"modified":"2014-08-08T11:03:12","modified_gmt":"2014-08-08T14:03:12","slug":"gt2energia-robo-autoguiado","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/2014\/08\/07\/gt2energia-robo-autoguiado\/","title":{"rendered":"GT2 Energia &#8211; Rob\u00f4 autoguiado"},"content":{"rendered":"<p>Rio de Janeiro, 01 de agosto de 2014 \u2013 A GT2 Energia est\u00e1 atualmente desenvolvendo o prot\u00f3tipo de um <a title=\"Rob\u00f4 autoguiado\" href=\"https:\/\/plus.google.com\/u\/0\/b\/104519097285859245076\/104519097285859245076\/posts\/fjcvBRdMfaJ?pid=6044841182504342130&amp;oid=104519097285859245076\" target=\"_blank\">rob\u00f4 autoguiado<\/a>. Essa plataforma aut\u00f4noma poder\u00e1 ser utilizada para execu\u00e7\u00e3o de inspe\u00e7\u00f5es em lugares abertos remotos, tais como subesta\u00e7\u00f5es, e em localidades que apresentem algum risco \u00e0 sa\u00fade dos oper\u00e1rios, assim desempenhando tarefas de seguran\u00e7a e supervis\u00e3o e atuando para reconhecimento e planejamento de interven\u00e7\u00e3o humana em casos de emerg\u00eancia.<\/p>\n<p>O projeto teve sua primeira fase finalizada no m\u00eas passado (julho de 2014), com o prot\u00f3tipo executando autonomamente diversos percursos determinados pelo operador em espa\u00e7o aberto. Nessa configura\u00e7\u00e3o, o rob\u00f4 atinge velocidades de at\u00e9 0,6 m\/s e possui uma c\u00e2mera frontal para a navega\u00e7\u00e3o e dois sensores ultrass\u00f4nicos para detec\u00e7\u00e3o de obst\u00e1culos, al\u00e9m de GPS e magnet\u00f4metro, que permitem encontrar a posi\u00e7\u00e3o geogr\u00e1fica e a orienta\u00e7\u00e3o do rob\u00f4.<\/p>\n<p>Todas as informa\u00e7\u00f5es dos sensores podem ser visualizadas no programa \u201cMission Planner\u201d, que se comunica com o sistema controlador do rob\u00f4, al\u00e9m de possuir integra\u00e7\u00e3o com a API do Google Maps para visualiza\u00e7\u00e3o de mapas do local de opera\u00e7\u00e3o e sele\u00e7\u00e3o de pontos de interesse ou de um percurso completo para ser percorrido pelo rob\u00f4. Al\u00e9m disso, \u00e9 poss\u00edvel controlar o rob\u00f4 manualmente atrav\u00e9s de um r\u00e1dio controle.<\/p>\n<p>No\u00a0v\u00eddeo de demonstra\u00e7\u00e3o no modo de opera\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma, \u00e9 poss\u00edvel ver o operador selecionando um percurso na fase de planejamento e, em seguida, a execu\u00e7\u00e3o desse trajeto pelo rob\u00f4.<\/p>\n<p>No momento, o projeto est\u00e1 caminhando para a sua pr\u00f3xima fase com a instala\u00e7\u00e3o de um bra\u00e7o rob\u00f3tico com c\u00e2mera, que tamb\u00e9m est\u00e1 sendo desenvolvido na empresa, no topo do chassi. Essa c\u00e2mera instalada no bra\u00e7o rob\u00f3tico permitir\u00e1 ao usu\u00e1rio ler, atrav\u00e9s da interface de opera\u00e7\u00e3o, visores de instrumentos no campo que estejam a at\u00e9 70 cm de altura.<\/p>\n<p>Esse prot\u00f3tipo futuramente poder\u00e1 vir acompanhado de uma s\u00e9rie de sensores para acompanhamento do ambiente em quest\u00e3o, tais como umidade, temperatura, luminosidade, presen\u00e7a de algum g\u00e1s espec\u00edfico, se tornando uma plataforma com diversos pacotes de miss\u00e3o diferentes, adaptada a cada ambiente de opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Em breve mais novidades!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Rio de Janeiro, 01 de agosto de 2014 \u2013 A GT2 Energia est\u00e1 atualmente desenvolvendo o prot\u00f3tipo de um rob\u00f4 autoguiado. Essa plataforma aut\u00f4noma poder\u00e1 ser utilizada para execu\u00e7\u00e3o de inspe\u00e7\u00f5es em lugares abertos remotos, tais como subesta\u00e7\u00f5es, e em localidades que apresentem algum risco \u00e0 sa\u00fade dos oper\u00e1rios, assim desempenhando tarefas de seguran\u00e7a e<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[2],"tags":[],"class_list":["post-1053","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-news"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1053","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1053"}],"version-history":[{"count":3,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1053\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1056,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1053\/revisions\/1056"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1053"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1053"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.gt2.com.br\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1053"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}