Tuning de malhas de controle PID

O controle PID é utilizado largamente em processos industrias. Neste cenário, portanto, um controlador bem estruturado é fundamental para que o processo possa operar em sua plenitude e assim maximizar os retornos. Os componentes elétricos, eletrônicos e mecânicos, ao longo do tempo, podem perder eficiência e sofrer um desgaste natural, então, as constantes determinadas no início da vida útil da peça passam a não ser mais as ótimas para o sistema. O Tuning do controlador PID representa exatamente a determinação dos valores dessas constantes de modo que o processo possa utilizar de sua capacidade máxima nesse novo cenário.

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[ERRATA 08/03/2018] Erro de digitação na equação de saída do PID corrigido no link acima.